Tatsächlich waren im August oder September des Jahres 1317 zwei päpstliche Legaten in Schottland angekommen, die König Robert mit allen Ehren empfangen liess. Die beiden Legaten übermittelten die Forderung des Papstes, nach der die Schotten einen zweijährigen Waffenstillstand mit England eingehen sollten. Zwar bestand bei König Robert der Wunsch nach einem dauerhaften Frieden mit seinem südlichen Nachbarn, jedoch weigerte er sich, mit den beiden Legaten weiter zu verhandeln, da sie ihn lediglich als "Gouverneur von Schottland" bezeichneten und nicht als König von Schottland. Robert erwiderte den beiden Legaten, er müsse sich aus diesem Grund erst mit seinem gesamten Rat und seinen Lords beraten, um das weitere Vorgehen in dieser Sache zu planen. Aus diesem Grund weigerte sich Robert auch, päpstliche Bullen in Schottland zu empfangen. Auch darin wurde er nicht mit seinem königlichen Titel angesprochen. Tatsächlich finden sich in unterschiedliche Anredeformen in den päpstlichen Bullen, die nach Schottland gesandt wurden. Beispielweise wird König Robert in einem Brief des Papstes an seine päpstlichen Nuntien vom 29. Dezember 1319 als dilectum filium Nobilem virum Robertum de Brus, Regnum Scotiae nunc regentem bezeichnet. In einem weiteren Brief findet man die Anrede Robertus de Brus, tunc Regnum Scotiae gubernator. Schließlich erhält Robert in einem Brief Auskunft darüber, weshalb ihm die Anerkennung seines königlichen Titels vom Heiligen Stuhl verweigert wird. In diesem Dokument wird er sogar als Dilecto filio Roberto dicenti se Regem Scocie, et gerenti pro Rege bezeichnet. Da Robert die päpstlichen Bullen nicht als für ihn gültig anerkannte, hielt er sich nicht an die Forderungen des Papstes. Deshalb ignorierte er den Waffenstillstand und eroberte Berwick zurück, das seit 1296 im englischen Besitz war.

Mit der Eroberung Berwicks hatte Robert den Papst unter MissachtUng der Vermittlungsversuche zusätzlich herausgefordert. Die Reaktion auf Roberts Verhalten war voraussagbar. Papst Johannes erhob nun seine Stimme lauter gegen König Robert, sei es als Folge der letzten Vorkommnisse, oder vielleicht weil König Edward II. in Avignon die Notwendigkeit des Waffenstillstandes unterstrich, der aber von den Schotten nicht eingehalten wurde. Die Folge war die erneute Exkommunikation des schottischen Königs, ein päpstliches Interdikt, das über das gesamte Land verhängt wurde, ein Verbot für alle Anhänger Roberts und deren Verwandte bis zum zweiten Grad, ein geistliches Amt zu besetzen und die Auforderung an englische Kardinäle, Roberts Untertanen von ihrem Treueid zu entbinden. Mit einer Bulle vom 18. November 1319 begann Papst Johannes auch Druck auf die schottische Kirche auszuüben. Die Bischöfe von St. Andrews, Dunkeld, Moray und Aberdeen wurden dazu aufgefordert, bis zum 1. Mai 1320 persönlich in Avignon zu erscheinen. Auch Robert erhielt eine solche Aufforderung. Wie die Bischöfe erhielt auch er die Zusicherung freien Geleits, weigerte sich aber, vor dem Papst zu erscheinen . Gleichzeitig wurden verschiedene englische Bischöfe dazu aufgefordert, alle Eindringlinge, die in England einfielen, sofort zu exkommunizieren - gemeint waren hier eindeutig die Schotten - und jeden Sonntag und an allen Feiertagen die Exkommunikation Roberts wegen des Mordes an John Comyn zu wiederholen.

Diesmal stießen die Schotten bis nach Yorkshire vor und konnten am 20. Oktober in der Schlacht von Byland die englischen Truppen auf englischem Boden schlagen. Wie nach der Schlacht von Bannockburn musste Edward II. nach Süden flüchten und war gezwungen, sein gesamtes Gepäck zurückzulassen. Aber auch diese Erfahrungen änderten die Einstellung König Edwards II. nicht. Die folgenden Friedensverhandlungen wurden durch die englische Seite von vornherein gestört, weil Edward immer noch nicht bereit war, Schottland als unabhängiges Königreich anzuerkennen. Er begann die Friedensverhandlungen mit einem Brief, der an "das Volk von Schottland" gerichtet war, wohingegen der königliche Rang von Robert keine Anerkennung fand. Die Verhandlungen scheiterten aber nicht nur am Stolz des englischen Königs, sondern auch daran, dass die Engländer im Süden den Problemen ihrer Landsleute an der Schottischen Grenze und im übrigen Norden mit einer gewissen Gleichgültigkeit gegenüberstanden.

Da der Friedenschluss mit England durch die starre Haltung des englischen Königs nicht in greifbare Nähe rückte, fanden die nächsten Verhandlungen ohne Wissen des englischen Königs statt. Im Januar 1323 verhandelte Andrew Harcla, der Earl of Carlisle, mit König Robert über einen Waffenstillstand, in dem Schottland sich bereiterklärt hatte, Nordengland von weiteren Überfällen zu verschonen und zusätzlich 40 000 Marks zu entrichten. Im Gegenzug wurde lediglich verlangt, dass die schottische Unabhängigkeit anerkannt werden sollte. Doch Edward war immer noch nicht bereit, Robert als König anzuerkennen. Und Harcla wurde wegen seiner Anmaßung, Verhandlungen mit Feinden Englands zu führen, hingerichtet. Es ist nicht klar, ob Harcla die Verhandlungen führte, weil er den Norden Englands von den immer öfters wiederkehrenden schottischen Überfällen befreien wollte, von denen er als Earl of Carlisle besonders betroffen war, oder weil er sich aus den Verhandlungen mit König Robert selbst Nutzen versprach. Jedenfalls ging Edward II. auf diese Möglichkeit zum Frieden nicht ein und liess Harcla hinrichten.

Trotzdem wurde im Mai 1323 in Bishopthorpe ein zwölfjähriger Waffenstillstand geschlossen. Ein Friedensvertrag, der die Verhältnisse zwischen den beiden Königreichen regeln sollte, kam aber nicht zustande, da König Edward II. das Königtum von Robert I. nach wie vor nicht anerkennen wollte. Dennoch sollte der Friedensvertrag eine gute Atmosphäre für Friedensgespräche im folgenden Jahr in York schaffen. Ein wichtiger Punkt in diesem Einvernehmen war die englische Bereitschaft, die Schotten nicht daran zu hindern, von Papst Johannes Absolution und eine Aufhebung des Interdikts zu erreichen. Dieser Punkt war eine wichtige Vorbedingung für eine Anerkennung der Unabhängigkeit Schottlands gewesen, der aber noch nicht erreicht werden konnte. Das Interdikt war zwar aufgeschoben worden, aber noch nicht endgültig beseitigt. Gegen diesen Punkt des Einvernehmens verstieß Edward II. schon kurze Zeit später, indem er zu Beginn des Jahres 1324 eine Gesandtschaft zu Papst Johannes schickte, die den Papst davon zu überzeugen hatte, dass die früheren Verurteilungen der Schotten wieder aufgenommen und, wenn möglich, sogar verstärkt werden sollten. Tatsächlich weigerte sich der Papst 1325 der Bitte König Roberts I. nachzukommen und sein Königreich vom päpstlichen Interdikt und der Exkommunikation zu befreien, aber Robert erhielt die Anerkennung seines königlichen Titels. Schon 1323 war Thomas Randolph, der Earl of Moray, nach Avignon an den päpstlichen Hof gereist, um dort eine Anerkennung König Roberts zu erlangen. Der Papst willigte ein und schrieb am 13. Januar 1324 König Edward II., dass er, um den Frieden näher zu bringen, Robert the Bruce als König von Schottland anerkennen würde. Doch die Exkommunikation und das päpstliche Interdikt wurden nicht von Schottland genommen. Barrow nimmt an, dass Robert I. in den Waffenstillstand nur eingewilligt hat, da er sich daraus ein beständigeres Abkommen erhofft hatte. Edward II. unternahm aber weiterhin nichts, um einen dauerhafteren Frieden einzugehen, sondern suchte nach seiner Gesandtschaft von 1323 an Papst Johannes weitere Möglichkeiten, um den Kampf gegen Schottland weiterzuführen.

Im Juli 1324 befahl Edward II. Edward Balliol, den Sohn von König John I., an seinen Hof. Balliol hatte seit dem Tod seines Vaters 1313 in den Stammländereien seiner Familie in der Picardie gelebt. Wahrscheinlich sah Edward II. in ihm ein geeignetes Werkzeug, um König Robert I. zu stürzen. König Robert I. antwortete auf diese Vorgänge mit einer Erneuerung des schottischen Bündnisses mit Frankreich. Im April 1326 wurde in Corbeil ein Bündnis beschlossen, in dem beide Seiten festlegten, sich gegenseitig militärische Hilfe gegen den König von England zu leisten. Es war klar, dass ein dauerhafter Friede nicht mit Edward II. als König geschlossen werden konnte. Als Edward II. kurz darauf von seiner Frau Isabella und deren Geliebten Mortimer entthront wurde, geschah dies nicht, um endlich den Frieden zwischen beiden Ländern zu erzwingen. Nun war allerdings die Möglichkeit geschaffen, um die Gegensätze zwischen beiden Ländern auszuräumen.

In Edinburgh wurde schließlich im März 1328 der Friedensvertrag beschlossen, der im Mai 1329 auch in einem englischen Parlament in Nordhampton ratifiziert wurde. Es schien, dass mit dem Vertag von Edinburgh eine Wiederannäherung der anglo-schottischen Verhältnisse unternommen werden sollte. Im Vertrag selbst wurde den Schotten eine Summe von 20 000 £ Sterling als Reparationszahlung auferlegt, da sie ja über zwanzig Jahre lang immer wieder nach Nordengland eingefallen waren. In den Verhandlungen mit Harcla 1323 hatte sich Robert bereit erklärt 40 000 Marks (etwa 27 000 £ Sterling) für die Anerkennung der schottischen Unabhängigkeit zu bezahlen. Diese Summe wurde zwar etwas reduziert, war aber bei einem geschätzten jährlichen Einkommen der Krone von 15 000 Marks immer noch sehr großzügig. Im Gegenzug erkannte England durch diesen Vertrag Schottland als ein unabhängiges Königreich und Robert I. als dessen rechtmäßigen König an:

"Firsty, that good peace, final and perpetual, be between the said kings, their heirs and sucessors, and their kingdoms and lands, and between their subjects and peoples, on the one part and the other[...];"

und: "[...] that all writs, obligations, instruments and other muniments touching the subjection of the people or of the land of Scotland to the king of England, the which are annulled and voided by the letters of the said king of England, and all other instruments and privileges touching the freedom of Scotland that can be found in good faith with the king of England, be given up and restored to the foresaid king of Scotland at the earliest that they can well be, according as they shall be found, so that of this delivery there be made an identure of each writ, obligation, instrument and muniment that shall be delivered."

Der Vertrag sah weiterhin vor, dass Roberts Sohn David und Joan, die sieben Jahre alte Schwester von Edward III. heiraten sollten, um den Friedensvertrag zu bekräftigen. Obwohl beide noch minderjährig waren, wurden sie am 12. Juli 1328 in Berwick verheiratet. König Robert I. war selbst bei dieser feierlichen Zeremonie nicht zugegen. Barrow führt dies auf zwei mögliche Gründe zurück. Entweder wurde Robert the Bruce von seiner fortschreitenden Krankheit daran gehindert, nach Berwick zu reisen, oder er wollte aus förmlichen Gründen nicht in Berwick erscheinen, da er fürchtete, eingezogene Güter an englische Barone zurückerstatten zu müssen.

Bereits ein Jahr später kam es zu einer Rebellion schottischer Adliger gegen David. Es waren dieselben Männer, die bereits gegen Robert Bruce und für England gekämpft hatten. Der neue König Edward III. hatte nur wenig Überredungskünste aufbringen müssen, als er die Adligen zur Rebellion anstachelte. Die Situation für das Königtum von David II. hatte sich weiter verschlechtert, nachdem Edward Balliol, der Sohn König Johns I., einen Aufstand in Galloway anzettelte und sich am 24. September 1332 in Scone zum König krönen liess. Obwohl Edward kaum Unterstützung fand und bald darauf auch geschlagen wurde, befand sich Schottland nach seinem Putschversuch in völliger Unordnung. Diese Möglichkeit zur Intervention konnte nun Edward III. von England für sich nützen.
Schon 1332 hatte Edward III. von England dem Schotten Edward Balliol Unterstützung zugesagt. Im Gegenzug hatte Edward Balliol den englischen König als Overlord über Schottland anerkennen wollen und hatte ihm weitreichende Ländereien in Schottland versprochen, die alle dauerhaft an England übereignet werden sollten. Zu diesen Ländereien gehörten die Bezirke in Berwick, Roxburgh, Selkirk, Peebles, Edinburgh und Dumfries, sowie die Wälder von Ettrick und Jedburgh. Nachdem nun Edward Balliol in Schottland seine Unterstützung verloren hatte, war die Situation für den englischen König immer noch günstig, da Schottland ohne Regierung war und in mehreren Teilen des Landes Aufruhr herrschte. Es ist schwierig zu schätzen, welchen Rückhalt Edward Balliol in Schottland gewinnen und in wie weit die Regierungsgewalt von David II. und seinen Anhängern wiederhergestellt werden konnte, da die Quellenbasis zu dürftig ist. Jedenfalls hatten die Schotten Edward Balliol vertreiben können und wahr gemacht, was in der Declaration of Arbroath propagiert wurde: keinen König zu unterstützen, der nicht für die schottische Sache einstehen würde.

Edward III. von England nutzte die augenblickliche Schwäche der Schotten und marschierte 1333 nach Berwick. Das gesamte Lowland stand unter englischer Kontrolle. David wurde vorsorglich nach Frankreich in Sicherheit gebracht, neuer Regent wurde Robert Stuart. Er machte sich sofort daran, die Rebellion zu beenden und das Lowland zu grossen Teilen zurück zu erobern. David kehrte 1341 nach Schottland zurück und übernahm die Regierungsgeschäfte. England war im Hundertjährigen Krieg voll in Anspruch genommen - Schottland bekam eine nötige Ruhepause. Im Jahre 1346 wurden die Franzosen bei Crecy geschlagen und Frankreich bat Schottland um Hilfe. David griff England erneut an. Die Schotten wurden bei Neville's Cross bei Durham geschlagen und David wurde nach der Schlacht gefangen genommen und musste die nächsten elf Jahre in englischer Gefangenschaft verbringen. Wieder standen die Lowlands unter englischen Kontrolle und Edward Balliol versuchte Glasgow zu erobern. Aber er scheiterte erneut, da er nicht genug Unterstützung bei den Schotten gewinnen konnte. Dennoch war für König Edward III. von England die Situation nicht zufriedenstellend, da die nördliche Grenze Englands immer noch in Gefahr war und der Druck aus Frankreich anwuchs. Edward Balliol überließ seine gesamten Titel und Ländereien am 21. Januar 1356 Edward III. von England, jedoch hatte dies für die reale politische Situation nur theoretische Bedeutung. So hatte auch die englischfreundliche Scheinregierung in Schottland ein Ende gefunden. Edward III. schloss aus diesem Grund mit David im Vertrag von Berwick 1357 einen zehnjährigen Waffenstillstand und Schottland musste ein Lösegeld von 100 000 Marks für David aufbringen, zahlbar in Raten zu 10 000 Marks - bei einem Jahreseinkommen der Krone von maximal 15 000 Marks. Der Vertrag löste nicht die Probleme, die zwischen den Königreichen Schottland und England entstanden waren und auch nicht die Streitfragen, die durch einen über sechzig Jahre andauernden Krieg zwischen beiden Ländern aufgeworfen wurden, aber er brachte einen Waffenstillstand, der über zwanzig Jahre andauern sollte. Die durch die hohe Summe nun eintretende wirtschaftliche Krise wurde noch zusätzlich durch die Pest verstärkt. Für David wurde die Regierungstätigkeit immer schwieriger - die vielen Probleme schienen unlösbar zu sein.
David kehrte Schottland den Rücken und ging nach England. Dort vereinbarte er mit dem englischen König, seinen Sohn zum neuen König von Schottland zu machen. Der schottische Adel lehnte diese Wahl aber völlig ab. Als David II. im Februar 1371 plötzlich starb, fand die direkte Linie des Hauses Bruce ein Ende. Nachfolger wurde König Robert II. aus dem Haus Stewart, der in Davids Abwesenheit Guardian von Schottland gewesen war und schon von Robert the Bruce zum möglichen Nachfolger bestimmt worden war.